В 1775 году Жепинский завершил работу над большими астрономическими часами, остатки которых сохранились в Нижнем Тагиле, а на следующий год предоставил Демидову действующую модель катальной машины — первого в мире непрерывного прокатиого стана. В 1776 году он усовершенствовал резальную машину, затем совместно с кузнецом Субботиным построил первый на нижнетагильском заводе листопрокатный стан.
В конце 1785 года Егор Григорьевич начал конструировать и мастерить механические, как он сам назвал их, дрожки. Закончил он их в 1801 году.
Трудно сказать, какую цель преследовал изобретатель, создавая этот уникальный экипаж. Может быть, он рассчитывал завоевать расположение Демидова, а, может, надеялся получить освобождение от крепостной зависимости?
