Первые описания европейских камней-следовиков были сделаны еще в начале XIX века.
В России, например, несколько камней с выбитыми на них изображениями следов были в книге Ф. Н. Глинки, написанной им в 1837 году.
К концу века был накоплен уже определенный фактический материал (в том числе российскими авторами), и в 1907 году в Варшаве вышла в свет книга Максимилиана Баруха «Божьи стопки», ставшая своего рода классической работой по этой теме и обобщившая данные по следовикам многих стран, включая и связанный с такими камнями фольклор.
К середине XX века уже было открыто и описано немало камней-следовиков в разных районах Европы, их изучение приобрело более или менее систематический характер.
