В числе переселенцев на речке Черемшанке были крестьяне Утки-слободы (Чусовой слободы): Офонка Онтонов сын Кылусова, Микифорка Фомин сын Кылусова, Устинка Нестеров сын Кылусова, Мишка Тимофеев сын Кылусова и Сидорка Леонтьев сын Кылусова, а также оброчные крестьяне слободы Ивашка Пиминов сын Коурова и Ярофейко Пиминов сын Коурова. Всего здесь поселилось около В десятка семейств. Так возникла деревня из 8 дворов в устье речки Черемшанки. Она называлась Кылосова. Но уже в документах 1659 г. ее называют Крылосова. По описи этого года в деревне было 8 дворов оброчных крестьян.
В 1662 г. деревня была разорена и частично сожжена башкирами, много жителей было убито, а те, кто успел спрятаться или убежать, больше на эти земли не вернулись.
Некоторое время место пустовало, но потом пришли новые поселенцы, и деревня на том же месте и с тем же названием возобновилась. К 1 680 г. в деревне было 23 двора.
