Первый пароход, приобретенный Сидоровым на Волхове у петербургского заводчика Л. Э. Нобеля и названный «Печерой», подошел в августе 1864 года. В качестве жидкого топлива он использовал нефть — с тем, чтобы в будущем году отправить экспедицию с Печоры на Енисей через Ледовитый океан. Запаса каменного угля на такое продолжительное время взять было невозможно. Однако из-за препятствий экспедиция не состоялась, а пароход «Печора» через несколько лет утонул после ледохода.
А готовилась экспедиция тщательно. Были сделаны промеры всего Печорского залива, обследованы все банки и мели с двух сторон, открыт вход в океан из Печерского залива, обозначен фарватер устья Печоры, поставлены на берегу залива башни и знаки. На нескольких языках было составлено руководство по плаванью в устье Печоры, подробная карта на английском языке — для удобства моряков, перевозящих с Печоры в Кронштадт лес на иностранных кораблях; определены суточные приливы и отливы в Печорском заливе и составлены их таблицы; исследован и определен фарватер для входа кораблей в Печору с океана; подготовлены из местных жителей лоцманы для ввода и вывода кораблей; изучены местные условия заготовки лесов и сплава их по реке Печоре, чего прежде никогда не производилось. До начала деятельности Сидорова на Печоре не было даже карты морского пути.
