Советскими исследователями установлено, что многие проекты Кулибина, в том числе и конно-машинных судов, предвосхищали проекты других изобретателей. Однако, начиная от первого биографа талантливого механика Павла Петровича Свиньина (1787—1839) и до наших дней, в историко-технической литературе утверждается, что все основные кулибинские изобретения остались в чертежах, моделях, опытных лишь образцах и не имели практического применения.
Изыскания последнего времени позволяют заявить, что один из важнейших проектов Кулибина — машинное судно с конной тягой (коноводка) — был внедрен в практику, имел широкое распространение, но в силу ряда обстоятельств считается изобретением другого автора, выходца из Франции механика Пуадебарда.
Жан-Батист (в русской службе — Иван Иванович) Пуадебард (1762—1824), служивший с 1809 года при заводах уральского заводовладельца и солепромышленника Всеволода Андреевича Всеволожского, в навигацию 1811 года совершил плавание на двух конно-машинных судах от Усольских соляных промыслов на Каме до государственных соляных магазинов Нижнего Новгорода. Основываясь на успешном хождении коноводок, он в том же 1811 году подал заявку на получение десятилетней правительственной привилегии «на исключительное право пользоваться изобретенною им машиною для удобнейшего взвода судов с большим грузом против течения рек». 29 мая 1814 года привилегия была выдана министерством внутренних дел.
Проследим события, предшествовавшие выдаче привилегии.
