В. И. Ленин умер в январе 1924 г. В эти траурные дни Советское правительство приняло решение
о сохранении его тела. Надо было найти учёных, которые решили бы поставленную задачу. Положение осложнялось тем, что в мире не было специалистов, подготовленных к решению такой задачи. Значит, требовалось выбрать учёного, который обладал бы качествами, нужными для разработки надёжных методов, для безошибочного выполнения ответственного правительственного задания.
Выбор пал на профессора-анатома В. П. Воробьёва.
Председатель Правительственной комиссии по увековечению памяти В. И. Ленина Феликс Эдмундович Дзержинский советовался с наркомом здравоохранения РСФСР Н. А. Семашко. Были созданы две бригады учёных: одной поручалось проведение бальзамирования, другой — оценка результатов, окончательное заключение. Во главе первой бригады или комиссии по проведению бальзамирования тела В. И. Ленина был поставлен В. П. Воробьёв. Другая комиссия включала крупнейших специалистов химиков и биологов.
Среди них роль главного консультанта-анатома отводилась В. Н. Тонкову, которого, как и В. П. Воробьева, Ф. Э. Дзержинский знал лично.
Историческое задание было выполнено. Облик вождя, его черты — всё было сохранено для потомков.
Бывая в Харькове, я захожу на кафедру анатомии медицинского института. Там в мемориальной комнате хранится урна с прахом прославленного учёного, его труды.
Вспоминаются годы, проведённые в тесном сотрудничестве с ним, всё, чем я обязан В. П. Воробьёву. Прошло более сорока лет после его кончины, мне самому уже за семьдесят, но бережно храню память об учителе.
Академик Воробьев создал метод макро-микроскопического поля видения. В 1912 году на Международном медицинском конгрессе в Будапеште, им был сделан доклад о нервных сплетениях желудка собаки. Макро-микроскопический метод даёт возможность почти не нарушать связи между целым и частью, позволяет исследовать целый орган, либо то или другое образование в нём, не прибегая к ножу. Об этом сам В. П. Воробьёв говорил так: «Я разработал особые способы, с помощью которых стало возможным ясно видеть не только отдельные нервные стволы, их сплетения, узлы, но и отдельные клетки. Макро-микроскопический метод позволил создать новое направление в анатомии — стереоморфологию, дающую возможность видеть подробности строения тела человека в трёхмерном изображении».
Новаторскими были идеи В. П. Воробьева в использовании рентгеноскопии и рентгенографии в анатомии.
