В 1837 году, как царская кара за стихотворение «На смерть поэта», последовали перевод Михаила Лермонтова из лейб-гусарского полка в драгунский Нижегородский и отправка «дерзкого корнета» в действующую армию на Кавказ. Лермонтов по пути в Кахетию, где действовал против горцев драгунский полк, некоторое время жил в Ставрополе у дяди Павла Ивановича Петрова, который в то время был генерал-майором и занимал должность начальника штаба войск Кавказской линии. Дядя и племянник, несмотря на разницу в летах и чинах, очень быстро сблизились. Этому способствовали многие обстоятельства. Генерал Петров относился к той передовой мыслящей военной интеллигенции, которая поднялась над массой бездарных службистов благодаря своим личным качествам — уму, храбрости, честности. Петров был личным другом генерала Ермолова, одного из славных военачальников русской армии.
В Костромском архиве сохранился послужной список Павла Ивановича Петрова. Родился он в 1792 году в селе Чернышово Макарьевского уезда Костромской губернии. Получил отличное домашнее образование — в 14 лет уже владел четырьмя языками, прочитал в подлиннике шедевры древнеримской, французской, итальянской, английской классики. Знал прекрасно русскую литературу. Военную службу начал в 1806 году штандарт-юнкером кавалергардского полка, пятнадцати лет был произведен в офицеры, боевое крещение принял в Восточной Пруссии.
Отечественную войну поручик Петров встретил под Брестом и за первое же сражение был награжден орденом Анны. В сорок два года — он уже генерал, начальник штаба войск Кавказской линии.