С. Я. Новоселов с И. М. Плешивых встретились в июле 1942 года, когда вышли из окружения. Теперь Новоселов стал старшиной минометной роты, которой командовал капитан Плешивых. А командиром одного из взводов был уже знакомый читателям «Уральского следопыта» лейтенант Прокопий Кузьмич Шитоев, тоже уралец, впоследствии командовавший батальоном, а затем — полком.
«В тот злополучный день, — рассказал С. Я. Новоселов, — мы с капитаном Плешивых находились в одном блиндаже. Шли тяжелые бои под деревней Демешкино в долине, которую солдаты назвали «Долиной смерти». За три месяца до того мы взяли Невель, так что боевой опыт у нас был. Бои проходили в сложной обстановке. Чтобы лучше помочь наступавшим бойцам, капитан решил еще раз проверить минометные расчеты. Это было последнее, что он сделал во имя победы. Вражеский снаряд, ударившись о стоявшую рядом сосну, градом осколков изрешетил отважного командира».
